열린마당
2021.07.15.
ⓒ인공지능신문 / 최창현
로봇공학에서 적절한 생체모방은 디자인과 제어 사이의 미묘한 균형을 필요로 하는데, 이것은 로봇이 인간을 더 닮게 만드는 데 필수적인 부분이다. 새로운 로봇 매니퓰레이터(Manipulator)를 설계하는 것은 인간의 직관에 따라 설계, 제작 및 평가하는 길고 수동적인 반복 주기를 의미할 수 있다.
MIT 컴퓨터과학 및 인공지능연구소(CSAIL)의 연구팀은 특정 작업을 위해 로봇 조작기의 모양과 제어를 계산적으로 최적화하는 새로운 방법을 개발했다. 그들의 시스템은 소프트웨어를 사용하여 설계를 조작하고, 작업을 수행하는 로봇을 시뮬레이션 한 다음, 설계 및 제어를 평가하기 위한 최적화 점수를 제공한다.
(후략)
[원문 기사 : http://www.aitimes.kr/news/articleView.html?idxno=21704 ]
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