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인텔 연구소, 스마트폰 구동 오픈소스 로봇 '오픈 봇' 개발

OSS관리자3 게시글 작성 시각 2020-09-01 13:24:32 게시글 조회수 1

8월 30일

ⓒ로봇신문사, 조상협, robot3@irobotnews.com


인텔(Intel) 소속 연구원들이 스마트 폰만 있으면 단돈 50달러(약 6만원)로 만들 수 있는 오픈소스 로봇 '오픈 봇(OpenBot)'을 개발했다고 벤처비트 등 매체들이 27일(현지시간) 보도했다.


연구원은 로봇 공학에 있어 중요한 접근성과 확장성 문제를 해결하는 것을 목표로 오픈 봇을 개발했다. 스마트 폰을 로봇에 사용하는 방식은 VR(가상현실) 플랫폼인 구글 카드보드(Google Cardboard)로부터 아이디어를 얻었다. 이 로봇은 실시간 센싱과 계산을 통해 이동방향을 결정하고 복잡한 환경에서도 팔로잉 및 자율탐색 기능 등을 수행할 수 있다.


스마트 폰은 전기기계식 몸체에 연결돼 센싱, 데이터 융합, 계산 등을 수행한다. 로봇 섀시는 3D프린팅이 가능하며 최대 4개의 모터를 수용하는 게 가능하다. 여기에 제어용 차단기, 마이크로컨트롤러, LED, 스마트폰 설치대, USB 케이블 등도 설치할 수 있다.


(후략)


[ 원문출처 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=22133 ]

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