Home > 열린마당 > 공개SW 소식

공개SW 소식

글로벌 로봇산업 신트렌드

OSS 2018-06-19 16:38:42 939

2018년 6월 18일

 

© 로봇신문사

[창간 5주년 기획] 글로벌 로봇산업 신트렌드(9)

⑨로봇 개발 플랫폼의 확산

 

로봇 개발자들을 위한 로봇 개발 플랫폼 개발이 활발하다. 로봇 개발 플랫폼은 로봇 개발자들에게 상용 서비스 로봇과 로봇 애플리케이션 개발에 들어가는 비용과 시간을 크게 줄여준다. 로봇 개발 플랫폼이 없다면 개발자들은 개발 과정에 필요한 모든 것을 챙겨야 한다. 최근에는 인공지능, 컴퓨터비전시스템, 자율주행 등 기능을 제공하는 개발 플랫폼과 컴퓨터 보드들이 속속 등장하고 있다. 초보 개발자들을 위한 로봇 개발 키트도 출시돼 학습용으로 공급되고 있다.

 

로봇 개발 플랫폼 가운데 가장 대중적으로 주목받고 있는 제품은 오픈소스 운영체제인 ROS 기반 플랫폼들이다. ROS를 지원하는 제품 가운데 널리 알려진 제품은 터틀봇(TurtleBot) 시리즈다. 터틀봇은 지난 2010년 ROS의 본산인 ‘윌로우 개러지’에서 처음으로 개발됐으며 작년 국내 로봇 전문기업인 로보티즈가 ‘오픈소스로보틱스파운데이션(OSRF)’과 공동으로 모바일 로봇 플랫폼인 터틀봇3를 개발해 출시한 바 있다. 터틀봇은 버거와 와플 2가지로 제공되는데, 360도 라이더를 이용해 SLAM과 자율주행 기능을 제공한다. ROS 학습을 원하고 리눅스와 친근한 사용자들에게 다양한 로봇 플랫폼을 제공한다.

 

인터보틱스 랩스(Interbotix Labs)’도 오픈소스로보틱스재단(OSRF)과 공동으로 ‘터틀봇 2i(TurtleBot 2i)’를 발표했다. 이 플랫폼은 터틀봇에 로봇 팔이 붙어있다. 자율주행, 로봇 매니퓰레이션 등 기능을 제공하며 5자유도의 핀처 MK3(Pincher MK3) 로봇팔을 표준 옵션으로 제공한다. 작은 물체, 버튼, 도구들을 다룰 수 있도록 지원한다.

(생략)

 

[원문보기 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=14226]

맨 위로
맨 위로