Home > 열린마당 > 공개SW 소식

공개SW 소식

12월 9일

© 로봇신문사, 장길수, ksjang@irobotnews.com


강화학습(RL) 알고리즘을 이용해 자신의 위치를 스스로 인식해 이동하고, 여러 가지 기본적인 동작을 학습할 수 있는 저가형 오픈소스 4족 로봇이 개발됐다.


'테크엑스플로어'에 따르면 핀란드 알토대학(Aalto University)은 로봇 전문기업인 ‘오트 로보틱스(Ote Robotics)’와 공동으로 강화학습(RL) 알고리즘을 통해 스스로 자신의 위치를 인식해 이동하고, 다양한 기본적인 동작을 학습할 수 있는 소형 오픈소스 4족 로봇 ‘리얼앤트(RealAnt)’를 개발했다고 밝혔다. 시뮬레이션 환경에서 4족 로봇의 강화학습 과정을 테스트하고 적용하는 것이 아니라 실제 로봇을 대상으로 강화학습 알고리즘을 테스트하고 적용해볼 수 있다는 게 강점이다.


(후략)


[ 원문출처 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=23237 ]

맨 위로
맨 위로