드론을 이용한 적재물 및 물류 분류 및 관리 시스템
드론 물류 혁명
학생
OpenCV와 Zbar를 활용, Raspberry Pi 카메라를 이용하여 드론 비행 중 물류에 부착되어있는 QR코드를 인식, LED 점멸 및 인식 정보 취합하여 파일에 저장하여 드론 수거 후 사용자가 물류의 정보를 확인하는 Cargo Dron
* 시연동영상 : https://youtu.be/TGGiVV9iXsU
동상_정보통신산업진흥원장상
2018 년
드론/로봇

큰 물류 창고나 적재 창고는 엄청난 양의 물류가 적재되거나 관리가 됨. 점점 늘어나는 물류를 사람이 일일이 수기로 기록하고 전산화하기엔 벅차서 창고 관리형 로봇이 많이 개발되는 시대임. 기존의 물류 분류용 로봇보다 더 저렴한 로봇의 출현이 필요하다고 느낌. 대형 적재 물류창고의 정확도 개선을 위하여 좀 더 빠른 물류 관리 시스템의 도입이 필요하다고 고려됨. 대형 물류와 더불어 소형물류의 관리도 가능한 전 물류 관리 가능 로봇의 필요성을 인식


본 개발진은 이러한 필요성을 드론을 응용하여 해소하고자 함. 드론은 실내에선 운용이 비교적 안정적이어서 본 개발에 적합한 기체라고 판정하여 드론의 오픈소스를 기반으로 분류된 물류의 관리를 효율적으로 가능케 하는 소프트웨어를 개발하고자 함.


물류 분류 드론은 물자 분류대 사이의 가이드 라인을 따라 수평으로 운용한 뒤 수직으로 이동하며 분류된 물자의 정보를 기록 및 서버에 업로드하여 사용자가 추가적인 조치 없이 물자 분류를 할 수 있도록 도움.

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