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드론/로봇

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  • [2018 학생부문 / 동상] 드론을 이용한 적재물 및 물류 분류 및 관리 시스템 미리보기
    분야 : 드론/로봇
    OpenCV와 Zbar를 활용, Raspberry Pi 카메라를 이용하여 드론 비행 중 물류에 부착되어있는 QR코드를 인식, LED 점멸 및 인식 정보 취합하여 파일에 저장하여 드론 수거 후 사용자가 물류의 정보를 확인하는 Cargo Dron * 시연동영상 : https://youtu.be/TGGiVV9iXsU
    연도 : 2018년 ㅣ 상훈 : 동상_정보통신산업진흥원장상 ㅣ 부문 : 학생 ㅣ 팀명 : 드론 물류 혁명 | 작품명 : 드론을 이용한 적재물 및 물류 분류 및 관리 시스템
    소스코드 https://github.com/kimdognmin1/cargodron
  • [2016 일반부문 / 동상] 로봇 표준 제어 모델(미들웨어), 오픈지그웨어 미리보기
    분야 : 드론/로봇
    "하나의 표준 데이터만 변경해서 3D 모델링, 모션 툴, 제어, 수식 등을 전부 대응할 수 있게 하는 새로운 로봇 표준 제어 모델(미들웨어)"로 하나의 정보 데이터 만으로 모든 종류의 로봇에 대응 가능한 모델링, 수식, 모션툴, 제어 등을 적용 가능한 미들웨어로 프로그래밍의 개발시간을 획기적으로 단축 시켜 줄 뿐만 아니라 모터의 방향이 바뀌어야 하거나 내부 제어수식이 바뀐다든지 하는 수정 요소의 상당수를 정보 데이터 하나만을 고쳐서 해결할 수 있다.
    연도 : 2016년 ㅣ 상훈 : 동상 (한국레드햇) ㅣ 부문 : 일반 ㅣ 팀명 : 오픈지그웨어 | 작품명 : 오픈지그웨어
    소스코드 https://github.com/ojw5014/OpenJigWare
  • [2014 학생부문(자유과제) / 동상] 쓰레기 청소 휴머노이드, 낭만고양이 팀 미리보기
    분야 : 드론/로봇
    잠재력 높은 휴머노이드를 요즘 인기있는 라제베리파이와 마이크로프로세서를 이용하여 휴머노이드를 이용한 쓰레기 청소 로봇을 만들어 휴머노이드 사업에 도움이 되려함
    연도 : 2014년 ㅣ 상훈 : 동상(고등부특별상) ㅣ 부문 : 학생 ㅣ 팀명 : 낭만고양이 | 작품명 : 쓰레기 청소 휴머노이드
    소스코드 https://drive.google.com/folderview?id=0Bz4dP6_TPqVeRlNia1Vnc3FOVjQ&usp=sharing

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