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공개SW 소식

로봇팔 탑재한 오픈소스 로보틱스 플랫폼 '터틀봇 2i'

OSS 게시글 작성 시각 2017-04-28 04:12:19 게시글 조회수 3819

2017년 4월 25일 (화)

ⓒ 로봇신문


인터보틱스 랩스,OSRF와 공동으로 개발


오픈소스 로보틱스 플랫폼 전문업체 ‘인터보틱스 랩스(Interbotix Labs)’는 오픈소스로보틱스재단(OSRF)과 공동으로 ‘터틀봇 2i(TurtleBot 2i)’를 발표했다. 터틀봇에 로봇 팔이 채택된 것은 이번이 처음이다.

로보틱스 트렌즈닷컴에 따르면 터틀봇 2i는 로봇운영체제(ROS)를 채택하고 있으며, 차세대 로봇을 제작하는 데 편리한 자율주행, 로봇 매니퓰레이션 등 기능을 제공한다.

(생략)




[원문출처 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=10479]

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