OpenCV와 Zbar를 활용, Raspberry Pi 카메라를 이용하여 드론 비행 중 물류에 부착되어있는 QR코드를 인식, LED 점멸 및 인식 정보 취합하여 파일에 저장하여 드론 수거 후 사용자가 물류의 정보를 확인하는 Cargo Dron
* 시연동영상 : https://youtu.be/TGGiVV9iXsU
"하나의 표준 데이터만 변경해서 3D 모델링, 모션 툴, 제어, 수식 등을 전부 대응할 수 있게 하는 새로운 로봇 표준 제어 모델(미들웨어)"로 하나의 정보 데이터 만으로 모든 종류의 로봇에 대응 가능한 모델링, 수식, 모션툴, 제어 등을 적용 가능한 미들웨어로 프로그래밍의 개발시간을 획기적으로 단축 시켜 줄 뿐만 아니라 모터의 방향이 바뀌어야 하거나 내부 제어수식이 바뀐다든지 하는 수정 요소의 상당수를 정보 데이터 하나만을 고쳐서 해결할 수 있다.