구글, 투명물체 파지 머신러닝 기술 개발
OSS관리자1
게시글 작성 시각 2020-02-28 13:32:56
2월25일
ⓒ로봇신문, 장길수 기자 | ksjang@irobotnews.com
'구글 AI블로그'에 따르면 구글은 컬럼비아대, 신세시스(Synthesis) AI와 공동으로 투명한 물체를 인식할 수 있는 인공지능 모델인 ’클리어그래스프(ClearGrasp)‘를 개발했다. 표준 RGB 카메라로부터 취득한 RGB-D 이미지로부터 투명 물체의 3D 데이터를 추정하는 머신러닝 알고리즘을 개발한 것.
정교한 인공지능 모델을 훈련시키기 위해선 방대한 데이터셋이 필요하다. 하지만 투명한 물체에 관한 이미지 데이터가 없기 때문에 연구팀은 투명 물체의 심도, 표면의 굴곡, 모서리 등에 관한 극사실적인 렌더링 데이터를 5만개 이상 새로 만들었다. 이미지들은 평면에 위치한 투명 물체, 다양한 배경과 광선 조건을 갖고 있는 가방 안의 투명 물체 등을 포함하고 있다. 여기에 연구팀은 286개의 실세계 이미지를 테스트 세트로 활용했다.
(후략)
[원문출처: http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=19737]
| 번호 | 제목 | 조회수 | 작성 |
|---|---|---|---|
| 공지 | [Open UP 활용가이드] 공개SW 활용 및 개발, 창업, 교육 "Open UP을 활용하세요" | 316668 | 2020-10-27 |
| 공지 | [Open UP 소개] 공개SW 개발·공유·활용 원스톱 지원 Open UP이 함께합니다 | 306372 | 2020-10-27 |
| 8826 | 구글, 투명물체 파지 머신러닝 기술 개발 | 4190 | 2020-02-28 |
| 8825 | 구글, 세 가지 고위험군 취약점 해결한 새 크롬 버전 발표 | 4640 | 2020-02-28 |
| 8824 | 윈드리버, 지능형 에지 혁신 위한 개발자 지원 사이트 개설 | 4478 | 2020-02-28 |
| 8823 | ‘AI 인재 키운다', 오픈소스 활용한 딥러닝 프로그래밍 교육 시행 | 4270 | 2020-02-28 |
| 8822 | IBM “오픈소스로 기후 변화에 대응하자” | 4220 | 2020-02-28 |
| 8821 | 머신러닝으로 영역 확장 노리는 '스위프트' 언어 | 4390 | 2020-02-20 |
| 8820 | 큐브리드, 미국에 오픈소스 재단 설립 | 4103 | 2020-02-20 |
| 8819 | 공공기관 도입 확대 예정 ‘개방형 OS’ 3종의 보안성 진단 | 4499 | 2020-02-20 |
| 8818 | 한국공개SW협회, 신임 회장에 장재웅 알티베이스 대표 선임 | 4650 | 2020-02-20 |
| 8817 | 구글, 리눅스 커널코드 변경해 보안 버그 노출시킨 삼성전자 비판 | 4736 | 2020-02-20 |
0개 댓글