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공개SW 소식

2021.05.11. 
ⓒ로봇신문 / 장길수

 

협동로봇 전문기업인 유니버설 로봇(UR)이 피크닉(PickNik)·정보연구센터(FZI·Forschungszentrum Informatik)와 공동으로 UR 협동 로봇에서 작업할 수 있는 로봇운영체제(ROS)2 드라이버의 베타 버전을 발표했다.

앞서 두산로보틱스도 ROS2 폭시 피츠로이(Foxy Fitzroy)와 호환되는 오픈소스 드라이버를 공개한 바 있다. 오픈소스 조직인 ‘오픈 로보틱스(Open Robotics)’는 두산로보틱스가 협동로봇 기업 가운데 처음으로 ROS2 폭시 배포를 위한 오픈소스 드라이버를 내놓았다고 확인했다.
(후략)

 

[원문 기사 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=24864 ]

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