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공개SW 소식

5워 27일

ⓒ 전자신문, 변상근 기자 / sgbyun@etnews.com

 

국내 다관절 로봇 강자 로보티즈가 사람 팔 형태 연구용 로봇인 '오픈 매니퓰레이터' 시리즈를 출시했다. 사용자가 직접 프로그래밍 가능한 로봇운용체계(ROS)를 탑재했고, 부품 조립·분해가 쉬운 모듈형 구성을 적용했다. 기업·대학 전문가가 협동로봇 연구에 활용할 전망이다.

 

로보티즈는 '오픈 매니퓰레이터(OpenMANIPULATOR)-X''오픈 매니퓰레이터-프로(PRO)'를 이달 출시하고 판매에 들어갔다고 26일 밝혔다.

 

매니퓰레이터는 사람 팔과 비슷한 기능을 가진 기계로 작업용 로봇으로 활용할 수 있다.

 

로보티즈 오픈 매니퓰레이터 시리즈는 소스코드와 캐드(CAD) 데이터 등 소프트웨어(SW), 하드웨어(HW) 콘텐츠를 오픈소스로 공개한 점이 특징이다. 조립·분해가 쉽고 부품 관리가 편한 모듈형 구성도 강점이다.

 

로보티즈 오픈 매니퓰레이터 시리즈는 로보티즈가 '터틀봇(TURTLEBOT)3'를 출시한 이후 2년 만에 내놓는 ROS 기반 로봇 신제품이다. ROS는 로봇 응용 프로그램을 개발할 때 필요한 하드웨어 추상화, 하위 디바이스 제어 등 다양한 개발·디버깅 도구를 제공한다. 다양한 실험을 하기에 적합하다.

 

로보티즈는 연구 목적에 따라 다양하게 활용하도록 오픈 매니퓰레이터 신제품을 2종류로 구성했다.

(후략)

 

[원문출처  : http://www.etnews.com/20190524000229 ]

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