美 스탠포드대, 4족 로봇 '장애물 민첩하게 통과할 수 있는 새로운 AI' 오픈소스로 공개...“뛰어오르고, 비껴가고, 기어간다”
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게시글 작성 시각 2023-10-16 10:22:45
- 2023.10.15
- ©인공지능신문 / 정한영 기자
美스탠포드대학교(Stanford University)과 중국 상하이 치지 연구소((Shanghai Qizhi Research Institute)의 인공지능(AI) 연구원들이 네 발 달린 로봇이 단순화된 머신러닝을 통해 AI 개발자 및 연구자들이 이전과는 전혀 다른 방식으로 뛰어넘고, 문턱 아래로 기어가고, 틈새를 비집고 빠져나가는 등 물리적 장벽을 통과할 수 있는 'AI 알고리즘'과 '로보독(Robodog)'을 개발하고 이 알고리즘을 오픈소스로 공개했다.
배터리로 구동되는 로봇의 이 새오운 방식의 인공지능 알고리즘은 로봇개의 두뇌에 해당한다. 연구팀의 주요 발전은 그들의 ‘로보독’이 매우 자율적이라는 것이다. 로봇은 단순히 앞에 보이는 장애물을 기반으로 물리적 과제를 규모화하고 추론한 다음 다양한 민첩성 기술을 실행할 수 있다.
(후략)
[원본기사 : https://www.aitimes.kr/news/articleView.html?idxno=29102]
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