열린마당
2021.07.15.
ⓒ인공지능신문 / 최창현
로봇공학에서 적절한 생체모방은 디자인과 제어 사이의 미묘한 균형을 필요로 하는데, 이것은 로봇이 인간을 더 닮게 만드는 데 필수적인 부분이다. 새로운 로봇 매니퓰레이터(Manipulator)를 설계하는 것은 인간의 직관에 따라 설계, 제작 및 평가하는 길고 수동적인 반복 주기를 의미할 수 있다.
MIT 컴퓨터과학 및 인공지능연구소(CSAIL)의 연구팀은 특정 작업을 위해 로봇 조작기의 모양과 제어를 계산적으로 최적화하는 새로운 방법을 개발했다. 그들의 시스템은 소프트웨어를 사용하여 설계를 조작하고, 작업을 수행하는 로봇을 시뮬레이션 한 다음, 설계 및 제어를 평가하기 위한 최적화 점수를 제공한다.
(후략)
[원문 기사 : http://www.aitimes.kr/news/articleView.html?idxno=21704 ]
| 번호 | 제목 | 조회수 | 작성 |
|---|---|---|---|
| 공지 | [Open UP 활용가이드] 공개SW 활용 및 개발, 창업, 교육 "Open UP을 활용하세요" | 291979 | 2020-10-27 |
| 공지 | [Open UP 소개] 공개SW 개발·공유·활용 원스톱 지원 Open UP이 함께합니다 | 282841 | 2020-10-27 |
| 9490 | 국토안전관리원, 정보 시스템 '클라우드 기반' 전환 | 4811 | 2021-07-20 |
| 9489 | [주간 OSS 동향 리포트] 오픈소스SW ‘F프라임’, 화성 헬기비행 성공에 수훈 ‘갑’ | 4483 | 2021-07-20 |
| 9488 | [이슈] GPT-3 넘었다, 실시간 정보로 대화할 수 있는 인공지능 개발!... 페이스북 AI, 혁신적인 AI 챗봇 ‘블렌더봇 2.0’ 오픈 소스로 공개 | 4553 | 2021-07-19 |
| 9487 | 마이크로소프트 리눅스 배포판 'CBL-마리너' 공개됐다 | 4093 | 2021-07-19 |
| 9486 | [AI 리뷰] MIT 인공지능연구소, 생체모방 접촉인식 로봇 설계 위한 종단 간 미분 프레임워크 공개 | 4567 | 2021-07-16 |
| 9485 | 오픈소스SW ‘F프라임’, 화성 헬기비행 성공에 수훈 ‘갑’ | 4520 | 2021-07-15 |
| 9484 | 하반기 혁신조달 확산·디지털 혁신 가속도 | 4507 | 2021-07-15 |
| 9483 | 구글, 구글 플레이에 텐서플로우 라이트 통합 계획 발표 | 4252 | 2021-07-15 |
| 9482 | 코로나 후 빅데이터 가치 변화… 국토부, 창업 아이디어 온라인 해커톤 개최 | 3983 | 2021-07-14 |
| 9481 | 몽고DB, ‘몽고DB 5.0’ 공개…개발자 생산성 향상 지원 | 3980 | 2021-07-14 |
0개 댓글