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공개SW 소식

2018년 08월 03일  

ⓒ 로봇신문

NASA 제트추진연구소, 큐리오시티 미니 버전 오픈소스 공개

 

NASA 제트추진연구소(JPL)가 화성 탐사용 로버(rover)인 '큐리오시티'의 미니 버전을 제작해볼 수 있는 오픈 소스를 공개했다.


제트추진연구소는 ‘오픈 소스 로버 프로젝트’의 일환으로 MS가 운영하고 있는 오픈소스 사이트인 ‘깃허브(GitHub)’에 큐리오시티 미니 버전에 관한 오픈 소스를 공개했다. JPL 오픈 소스 로버(OSR)는 6개의 바퀴를 갖추고 있으며 무게 11.3kg, 크기 60.96cm(길이)x35.56cm(너비)이며 초당 17cm의 속도로 이동할 수 있다. 실제 큐리오시티의 무게는 899kg이며 크기는 2.9m(길이)x2.7m(너비)x2.2m(높이)다. 시속 30m의 속도로 이동한다.

 

학생,아마추어 과학자들은 깃허브에서 OSR의 디자인과 제작 설명서 등을 다운로드받아 자신만의 로버를 만들 수 있다. JPL은 사용자들이  로버에 자신만의 옵션을 설치할 수 있도록 공간을 배려했다. 

 

(생략)

 

[원문기사 보기 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=14629]

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