학습하지 않은 물체 인식하는 '로봇 시각 인공지능'... 지스트 이규빈 교수팀, 오픈소스로 공개
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게시글 작성 시각 2022-02-16 16:48:07
2022.2.16
ⓒ최광민 기자/aitimes
미학습 물체의 가시 영역뿐만 아니라 가려진 영역과 가려짐 여부도 동시에 검출하는 것을 목표로 하는 미학습 물체의 아모달 인스턴스 분할(Unseen Object Amodal Instance Segmentation)이라는 새로운 태스크를 제안
로봇이 새로운 환경에서 물체를 조작하려면 사전에 학습하지 않은 새로운 물체(Unseen Object)가 주어지더라도 이를 정확히 검출할 필요가 있다.
이미지로부터 객체별 영역을 검출하는 인스턴스 분할(Instance Segmentation)은 딥러닝 및 로봇 비전의 핵심 연구 분야로 다양한 연구가 제안됐으나, 사전에 학습한 범주의 물체만 인식할 수 있거나 미학습 물체의 가시 영역(Visible Region)만을 검출 가능하다는 한계가 있었다.
(후략)
[원문 기사 :http://www.aitimes.kr/news/articleView.html?idxno=24251]
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