오픈소스SW ‘F프라임’, 화성 헬기비행 성공에 수훈 ‘갑’
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게시글 작성 시각 2021-07-15 11:19:02
2021.07.14.
ⓒ로봇신문 / 이성원
미 항공우주국(NASA·나사)의 화성 헬리콥터인 인제뉴어티가 지난 4월 19일 첫 비행에서 화성 상공을 맴돈 순간은 지구 이외 행성에서 동력화되고 통제된 첫 비행 사례로 지구인을 열광시켰다. 공기가 희박(지구의 1%)하고 중력이 약한(지구의 약 3분의 1) 화성에서 비행하는 방법을 알아내는 데는 수 년이 걸렸다. 이 임무 수행에는 항공기 개발 과제와 함께 이 전례없는 비행을 가능케 하는 소프트웨어(SW)가 필요했다.
‘더로봇리포트’는 지난 9일(현지시각) 나사의 인제뉴어티 화성 헬기의 성공을 가져온 재사용 가능한 다중 임무 비행 SW 프레임워크인 F프라임(F Prime)를 집중 조명했다.
(후략)
[원문 기사 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=25631 ]
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