UC버클리-스탠포드, 로봇 물체 조작위한 오픈소스 범용 모델 '옥토' 개발
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게시글 작성 시각 2024-06-14 10:39:27
2024.06.13
ⓒ로봇신문 / 장길수 기자
UC버클리, 스탠포드대, 카네기멜론대(CMU) 공동 연구팀이 다양한 물체를 효과적으로 조작할 수 있는 로봇 조작(매니퓰레이션)용 오픈소스 범용 모델 ‘옥토(Octo)'를 개발했다고 테크엑스플로어가 10일 보도했다.
연구팀은 이번 연구 성과를 출판전 논문 공개 사이트인 아카이브(arXiv)에 발표했다.(논문 제목:Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy)
연구팀은 "현재 인공지능의 발전은 대규모 데이터 세트와 대규모 모델에 의해 주도되고 있다“며, ”우리는 많은 연구 기관의 데이터를 풀링하는 대형 조작 데이터 세트인 '오픈 X-엠바디먼트(Open X-Embodiment)'를 모았다. 이 새로운 데이터 세트는 정말 흥미로운 자원이지만 그동안 이를 활용할 수 있는 모델이 많지 않았다“고 말했다.
(후략)
[원본기사 : http://m.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=35182]
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