[주간 OSS 동향 리포트]삼성리서치 아메리카 로봇운영체제 오픈소스 공신력 인정
2022.05.16
Open UP에서는 지난 한 주의 국내외 공개SW 관련 동향을 모아 정리합니다.
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삼성전자는 DX(디바이스 경험) 부문의 선행 연구개발 조직인 삼성리서치 아메리카의 스티븐 매켄스키 연구원이 제1저자로 집필한 ‘로봇운영체제 2: 디자인, 설계, 사용성 연구’ 논문이 사이언스 로보틱스에 게재됐다고 밝혔습니다.
이번 논문에는 ROS2(로봇운영체제2) 오픈소스의 설계와 최신 기술 개발 현황 등이 수록됐습니다. 로봇 분야의 미들웨어 소프트웨어인 로봇운영체제2 오픈소스 기술(시뮬레이션, 동작 여부, 지상 인지 기술 등)을 종합적으로 정리했고 로봇운영체제2가 적용된 다양한 실제 로봇 사례와 NASA에서 진행 중인 달 탐사선 로봇 프로젝트 ‘바이퍼'(VIPER)에 대한 내용도 게재됐습니다.
한편 이번 논문은 오픈 로보틱스 최고경영자인 브라이언 거키, 로봇운영체제2의 주요 개발자인 툴리 푸트 등 로봇 분야 유명 연구 개발자들이 공동 저자로 참여했습니다.
논문에 참여한 매켄스키 연구원은 로봇운영체제2 최상위 의결 기관인 기술운영위원회(TSC)에서 삼성전자 대표로 활동 중입니다. 또한 로봇운영체제2 커뮤니티의 다양한 로봇 소프트웨어 개발자들과 협업하며 코드 검수와 승인, 정규 버전 배포 등을 책임지는 오픈소스 관리책임자를 맡고 있습니다.
□ ETRI, 개방형 R&D 생태계 조성...오픈소스 R&D 플랫폼 2.0 구축(metroseoul)
국내 연구진이 정부출연연구원 최초로 오픈소스 R&D 플랫폼을 구축한 데 이어 이를 고도화한 플랫폼 2.0을 선보였다. R&D 기획부터 수행, 결과 공유·활용 및 커뮤니티 활동 등 R&D 전 주기에 걸친 개방형 협업을 통한 오픈소스 R&D 생태계 조성에 큰 도움이 될 전망이다.
□ 엔비디아, 리눅스 GPU 커널모듈 오픈소스로 공개(zdnet)
엔비디아는 테크니컬블로그를 통해 R515 릴리즈를 시작으로, 리눅스 GPU 커널 모듈을 오픈소스로 공개한다고 밝혔다. 엔비디아는 이와 동시에 소스코드 저장소 깃허브에 해당 커널 모듈에 대한 소스코드와 빌드된 드라이버 패키지를 함께 게시했다. 오픈소스 라이선스는 GPL과 MIT 듀얼 라이선스를 채택했다.
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