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오픈AI, 로봇 학습 알고리즘 'HER' 발표

OSS 게시글 작성 시각 2018-03-08 09:45:59 게시글 조회수 4289

20180306()

로봇신문

 

"사람 처럼 뒤늦은 깨달음 얻는다

 

일론 머스크 등 유명 인사들이 공동 설립한 인공지능 업체 오픈AI’가 인간처럼 시행착오를 거쳐 학습할 수 있는 인공지능 알고리즘 ‘HER(Hindsight Experience Replay)’를 개발했다고 ‘IEEE 스펙트럼이 보도했다. HER는 마치 사람이 실패를 통해 뒤늦은 깨달음을 얻는 것처럼 로봇을 학습시킬 수 있다.

 

인간은 실패로부터 학습할 수 있는 탁월한 능력을 갖고 있다. 어떤 일을 하다가 망치더라도 다음에 시도할 때는 좀 더 나은 성과를 만들어내고 최종적으로 성공적인 결과물을 도출한다. 로봇 역시 유사한 시행착오를 통해 학습할 수 있다. 인공지능 기술인 강화학습 방식은 로봇이 목표에 점점 근접할 때 보상을 주는 방식이다.

(생략)

 

[원문출처 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=13264]

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