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레이저 비전 카메라를 이용한 영상분석 기반의 용접품질 검사 시스템(S/W)개발
용접 비드 센싱: 레이저 비전 카메라를 이용하여 용접 부위 스캔
2차원 프로파일 수집: 레이저 형상 계측 센서를 기반으로 용접 후 용접 비드의 영상데이터 취득
특징 변수 추출: 전처리 알고리즘을 통한 특징 변수 추출
3차원 매핑 : 용접 속도 동기화를 통한 3D 이미지 형성화, 
불량 비드 검출: 고성능 분류기를 통한 불량 비드 자동 검출
품질분석·관리: 기간별 불량률 통계 및 분석결과 보고서 제공 

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