구글, 투명물체 파지 머신러닝 기술 개발
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게시글 작성 시각 2020-02-28 13:32:56
2월25일
ⓒ로봇신문, 장길수 기자 | ksjang@irobotnews.com
'구글 AI블로그'에 따르면 구글은 컬럼비아대, 신세시스(Synthesis) AI와 공동으로 투명한 물체를 인식할 수 있는 인공지능 모델인 ’클리어그래스프(ClearGrasp)‘를 개발했다. 표준 RGB 카메라로부터 취득한 RGB-D 이미지로부터 투명 물체의 3D 데이터를 추정하는 머신러닝 알고리즘을 개발한 것.
정교한 인공지능 모델을 훈련시키기 위해선 방대한 데이터셋이 필요하다. 하지만 투명한 물체에 관한 이미지 데이터가 없기 때문에 연구팀은 투명 물체의 심도, 표면의 굴곡, 모서리 등에 관한 극사실적인 렌더링 데이터를 5만개 이상 새로 만들었다. 이미지들은 평면에 위치한 투명 물체, 다양한 배경과 광선 조건을 갖고 있는 가방 안의 투명 물체 등을 포함하고 있다. 여기에 연구팀은 286개의 실세계 이미지를 테스트 세트로 활용했다.
(후략)
[원문출처: http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=19737]
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