열린마당
2023.07.30
©인공지능신문/정한영 기자
구글 딥마인드(Google DeepMind)가 대화형 인공지능 바드(Bard), 챗GPT(ChatGPT) 등과 같이 유사한 AI 기술을 통해 로봇 작업에서 자연어를 사용해 로봇을 제어할 수 있는 세계 최초의 '시각-언어-행동(vision-language-action, VLA)' 모델 'RT-2'를 지난 28일(현지시간) 공개한 것이다.
이 모델는 구글이 지난해 12월 오픈 소스로 공개한 로봇 데이터에서 볼 수 있는 작업과 물체의 조합을 학습하고 로봇 입력 및 출력 작업(카메라 이미지, 작업 지침 및 명령)을 토큰화하여 런타임에서 효율적으로 추론하는 이전 모델 '로봇 트랜스포머 1(Robotics Transformer, RT 1-코드)'을 기반으로 한다.
(후략)
[원본기사 : https://www.aitimes.kr/news/articleView.html?idxno=28629]
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