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파트 프론티어
Yocto project / ROS(Robot Operating System) / webOS OSE(Open Source Edition)
김민재
Yocto Project+ webOS + ROS를 이용한 임베디드 로봇 개발 환경 제공
2021 년
드론/로봇
http://git.yoctoproject.org/

- 개발자 주요 경력

(2012~) LG전자 webOS reference platform 개발 

 

- 개발자 전문 분야

Yocto project , Embedded linux, ROS, SCM(Software Configuration Management)

 

- 활동 커뮤니티 

Yocto project TSC

Yocto binary distribution group

 

- 활동 프로젝트 분야

  1) Yocto project : http://git.yoctoproject.org/

  2) ROS : https://github.com/ros/meta-ros

  3) webOS OSE : https://github.com/webosose

 

- 프로젝트 목표 

  현재 로봇 개발 환경은 주로 ubuntu에서 진행되고 있는데, 개발 환경을 구성할 때마다,

   ROS 패키지 및 관련 패키지를 설치하는데 어려움을 겪고 있음 

   webOS OSE에 ROS를 적용하여, 임베디드 보드에서 로봇 개발을 쉽게 할 수 있도록 제공 

   (https://github.com/flowergom/build-webos-robot)

 

- 프로젝트 특징

  1)하드웨어 아키텍처에 관계없이 임베디드 리눅스를 구성하는 방법 제공 
  2)ROS를 이용하여 로봇 개발을 시작하기 위한 기본 플랫폼 제공
  3) Nivdia Jeston Nano 보드에 Yocto/webOS/ROS를 적용하고,

      ROS 어플리케이션 및 webapp를 통한 실제 하드웨어 동작 방법 제공

전문개발자 프로젝트 - 번호, 제목, 분야, 조회수, 작성
번호 제목 분야 조회수 작성
223 [2021년 파트 - 송욱 개발자] NNStreamer 인공지능(AI) 1162 2021-07-19
222 [2021년 파트 - 이경일개발자] Project illuminati 기타 882 2021-07-18
221 [2021년 파트 - 정준영 개발자] redBPF 기타 972 2021-07-18
220 [2021년 파트 - 김홍규 개발자] uftrace 기타 1379 2021-07-17
219 [2021년 파트 - 배창혁 개발자] Yocto Project, Automotive Grade Linux (AGL) 기타 1400 2021-07-16
218 [2021년 파트 - 정훈섭 개발자] TAU 모바일 879 2021-07-16
217 [2021년 파트 - 진유림 개발자] Apache Zeppelin 빅데이터 1152 2021-07-16
216 [2021년 파트 - 장효찬 개발자] HackaTalk 기타 1066 2021-07-16
215 [2021년 파트 - 이다니엘 개발자] koNLPy 인공지능(AI) 832 2021-07-15
214 [2021년 파트 - 김민재 개발자] Yocto project / ROS(Robot Operating System) / webOS OSE(Open Source Edition) 드론/로봇 1525 2021-07-15
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